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宇宙科学研究所(ISAS)(現在のJAXA)により開発された、科学衛星打ち上げ用のロケット。ミューロケットの第五世代。
名前の「Μ」(ミュー)は、ラムダロケットの後継であるところから。
「Ⅴ」(5)は、ミューロケットの第5世代であるところから。
但し関係者は「エムごーロケット」と呼んでいる。Mがミューであることに対する強い思い入れはないらしい。
全体的に白系で塗られており、下半分は灰色系で塗られる。
下半分には、赤色の縦書きで「Μ-Ⅴ-8」のようにロケットの名前が書かれているのが特徴だった。
全7回中、6回成功している。成功率86%である。
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