宇宙科学研究所(ISAS、現JAXA)により開発されたΜ-Ⅴロケットの3号機。
Μ-Ⅴロケットの3号機であり、Μ-Ⅴロケットとして2回目に打ち上げられた。号機番号と打ち上げ順序は一致していない。
1998(平成10)年7月4日03:12(3日@800)に内之浦宇宙空間観測所より、発射方位角90.3°で発射され、成功した。
ロケット打ち上げ時の天候は快晴だった。
Μ-Ⅴロケット3号機は四段式で、四段目にキックモーターが付けられた。
前回の1号機打ち上げの結果から、1号機と同じ仕様では惑星探査等の実施が難しいことが判明したため、第三段ロケットの強化改良を実施することになった。
呼び分ける際は、1号機の第三段をM-34a、3号機の第三段をM-34bとする。
第三段までで地球周回軌道に乗り、その後第四段に点火され月遷移軌道へと投入された。
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