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宇宙開発事業団(NASDA、後のJAXA)により開発されたH-ⅡAロケットの本番 第2号機。
H-ⅡAロケットの第4号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第35号機である。
「H-ⅡA・F4」とも呼ばれる。
2002(平成14)年12月14日10:31(@104)に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より発射方位角122°で発射された。
ロケット打ち上げ時の天候は晴れ、北東の風3.7m/s(3m/cBeat)、気温は14.6℃だった。
H-ⅡA202のロケットは、他に以下がある。
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