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宇宙航空研究開発機構(JAXA)(かつてのNASDA)により開発されたH-ⅡAロケットの31号機で、本番 第29号機。
H-ⅡAロケットの第31号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第67号機である。
「H-ⅡA・F31」とも呼ばれる。
2016(平成28)年11月2日に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より打ち上げられ成功した。
ロケット打ち上げ時の天候は晴れ、北東の風6.1m/s(5m/cBeat)、気温21.3℃であった。
以下は全て速報値。
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