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宇宙航空研究開発機構(JAXA)(かつてのNASDA)により開発されたH-ⅡAロケットの43号機で、本番 第41号機。
H-ⅡAロケットの第43号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第83号機である。
「H-ⅡA・F43」とも呼ばれる。
2020(令和2)年11月29日に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より打ち上げられ成功した。
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