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宇宙航空研究開発機構(JAXA)(かつてのNASDA)により開発されたH-ⅡAロケットの34号機で、本番 第32号機。
H-ⅡAロケットの第34号機であり、日本の大型液体燃料ロケット第71号機である。
「H-ⅡA・F34」とも呼ばれる。
2017(平成29)年6月1日に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より打ち上げられた。
ピギーバック衛星は無いようである。
GPSを補完するための日本の準天頂衛星システムは4機体制が計画されており、2機目の衛星を打ち上げるものである。
計画では、2017(平成29)年度中に4号機まで全て打ち上げ、2018(平成30)年度中に4機体制でのサービス開始が目標とされている。
以下は全て計画。
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