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軌道回路で列車の存在を感知し、その情報を元に閉塞信号機を自動的に設定する閉塞方式。単線でも複線でも用いられる。
日本では、1904(明治37)年に甲武鉄道(現在のJR中央線)飯田町〜中野間で最初に採用された。
当時は列車速度が低かったため、停止と進行のみが使われた。
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