4番目に発見された小惑星。
小惑星番号4。
直径は530km。質量は3×1020kgと見積もられている。
自転周期は5.342時間、公転周期は3.63年、軌道長半径は2.361au。
ベスタは密度が高く、内部は熱変成によって核(コア)とマントルに分化していると考えられている。
1995(平成7)年のハッブル宇宙望遠鏡による観測により、橄欖石(かんらんせき)を主成分とするマントルで覆われていると考えられている。
英名Vesta(ベスタ)はローマ神話の炉と家庭の女神ヴェスタに由来する。これは、ギリシャ神話のHestia(ヘスティア)に相当する。
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