自転

天体が360°回転するまでの時間を自転周期という。これに要する時間を恒星日という。

ただし、地球など惑星は同時に公転もしていて空間を移動しているため、太陽に対し同角度位置まで回転するには360°よりも多く回転が必要となり、自転周期よりも若干長い時間を要することになる。そして、この同じ角度まで回転する間が「一日」となる。

言いかえれば、惑星の自転周期は必ずその惑星の一日よりも短い。

地球は東向きに自転をしている。

1回転に要する時間、つまり恒星日のうち、実際の恒星の動きに基づいた恒星日を視恒星日という。地球の視恒星日は23.9344696時間であり、約86,164秒である。