天体が自転により一回転するまでに要する時間。
ここでいう一回転とは、実際に360°一回転することをいう。
しかし実際には、地球など惑星は主星である太陽の周囲を公転しており空間を移動している。このため、太陽に対し同角度位置まで回転するには360°よりも多く回転が必要となり、自転周期よりも若干長い時間を要することになる。そして、この同じ角度まで回転する間が「一日」となる。
言いかえれば、惑星の自転周期は必ずその惑星の一日よりも短い。
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