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ATS-SをJR東日本が改良したもの。JR北海道も使用している。ATS-SNとNは下付で書くのが正式である。
ATS-S改良形は各社で採用しているが、それぞれ独自の開発で呼称も異なる。但し、動作周波数はいずれも同一なため、互換性が確保されている。
いずれもベースはSN型だが、各社の都合に応じた進化を遂げた。
SNに車上演算式の速度照査機能を搭載したものがJR東海のSTである。機能を略して小型化したものがJR西日本のSWで、JR四国のSSとJR九州のSKはSWと同等である。
JR貨物のものは、当初はSNを使っていたが、STの機能に対応しSFとした。
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