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道路交通法関連での自動車の分類で、自動車の中で小型のもの。
大型自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車以外の四輪車で、次の定義の全てを満たすものが、普通自動車である。
受験資格は18歳以上。
2007(平成19)年6月2日の法令改正以前は、次の条件であった。
「免許等に関する経過措置」により、従来の普通免許で運転可能な範囲の中型自動車(最大積載量3〜5t、車両総重量5〜8t)に関しては、限定付きで普通運転免許で運転が可能である。
つまり、それ以前に取得した普通免許は、それ以降更新すると「中型免許」となり、かつ「中型車は中型車(8t)に限る」という限定付きに書き換わる。
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