道路交通法関連での自動車の分類で、自動車の中でも大型のもの。
大型自動車は、「大型免許」で運転できる自動車をいう。
「大型免許」も変遷があり、定義が少しずつ変わっている。
なお、道路運送車両法には大型自動車という分類はなく、普通自動車に分類される。
大型特殊自動車、小型特殊自動車以外の四輪車で、次の定義のいずれか超えるものが、大型自動車である。
2007(平成19)年6月2日の法令改正以前は、次のものが「大型」とされていたが、改正以降はこれは新たに作られた「中型自動車」に区分されるようになった。
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