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宇宙開発事業団(NASDA)により開発されたH-Ⅱロケットの第三試験機。"H-Ⅱ・3F" とも呼ばれる。
1995(平成7)年3月18日17:01(@375)に種子島宇宙センター大型ロケット発射場より発射され、無事に成功した。
このロケットは名目上は試験機であるが、3機目であり、気象衛星のひまわり5号が打ち上げられている。
その後のトラブルでひまわり5号は寿命が切れた後も使われ続けることになるが、それもこのロケットの成功あってこそ、と言えるだろう。
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