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H-ⅡAロケット増強型のファミリー仕様(機体識別名称)の一つ。
現状では案でしかなく、現物は存在しない。
静止トランスファ軌道投入能力は7.5トン、低軌道投入能力は17トン。
肝心のLRBの開発が予算不足で中止となったためH-ⅡA212も事実上実現不可能となった。
その代わりとして従来4mだったH-ⅡAの径を5mとした拡張型(当初通称H-ⅡA+、その後H-ⅡBロケットと命名)が作られることとなった。
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