1年をかけて天球を一周するように見える、太陽の見かけ上の通り道。
地球は太陽の周りを公転するが、地球からは太陽が天球上を動くように見える。
太陽は毎日、日の出と日の入りを繰り返すが、その位置は徐々に変化しており、この位置は一年かけて天球上を一周するように見える。
この見かけ上の太陽の通り道を黄道という。
地球上の赤道を天球に投影した仮想の線を天の赤道という。
地球の自転軸は公転面に対して66.6°の角度を成し、公転面の垂線に対しては23.4°(90°−66.6°=23.4°)の角度を成している。このため、黄道は天の赤道に対して23.4°傾いている。
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