天体が自転する際に中心となる軸。
鉄芯のようなものが存在するわけではないが、天体は概ね同じ場所を中心に自転するため、ここに天体を貫通する架空の軸があるとみなすことができる。これを自転軸という。
自転軸と天体表面との交差地点を、各々、北極点、南極点という。
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