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当初計画では、仮称CEV(Crew Exploration Vehicle)と呼ばれ、これをアレスロケットで打ち上げるとしていた。
2006(平成18)年8月22日、CEVは、オリオン座から「オリオン」と正式に命名された。
コンステレーション計画(次期有人月着陸計画)や、国際宇宙ステーション(ISS)への人員輸送などへの利用を計画していたが、計画の延期、米経済の後退などもあり、開発の遅延が生じた。
有人月着陸で利用するためのCEVの当初計画では、4〜6人程度の宇宙飛行士が搭乗可能な人員輸送専用の宇宙船、とされた。
打ち上げには別途ロケットを要するが、アメリカは有人打ち上げに使えるだけの信頼性があるロケットを持っていないため、「アレス」として新ロケットが開発される計画だった。
有人打ち上げでは「アレスⅠ」、月探査船など貨物輸送では「アレスⅤ」が使われるとされていた。
当初計画からスケジュールは遅延し、スペースシャトルの退役までの完成が絶望的となった。
さらに、新たに大統領に就任したオバマ大統領は月よりも遠い天体(火星など)への有人計画に意欲を見せた。また、サブプライムショックによる財政悪化も理由として2010(平成22)年2月1日、コンステレーション計画(次期有人月着陸計画)を正式に中止としたため、オリオン宇宙船およびアレスロケットは全て、計画が白紙となった。
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