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専用のガイドウェーを利用し、車両を自動制御によって走行させるゴムタイヤ式の鉄道。正式には "案内軌条式鉄道" と呼ばれる。
鉄道とバスの中間交通機関として、モノレール同様、都市部で採用が著しい。利点としては、道路や河川上の空間に建設できる、地下鉄の20%程度の建設費、ゴムタイヤ走行のため騒音が少なく、急勾配も問題ないといった点があるが、鉄道より高速性能に劣る、ポイント(分岐器)が複雑で変更や増設が困難といった点が欠点として挙げられる。
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