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自動列車運転装置。
列車の発車から到着までを制御するシステム。通常は駅発車時にボタンを押すと、次駅の停止位置に自動的に停まるようになっている。停止位置の誤差は35cm以内となっている。
普通鉄道構造規則では、ATO装置を使って運転をする場合は、ATCを導入することが定められている。
踏切のような支障事故の原因となるようなものが無く、天候による変動や空転の心配も無い、地下鉄や新交通システムなどで多く採用されている。逆に地上線では空転や飛来物などの不慮の事故に対応できないため、採用は難しいとされている。
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