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セイコーエプソンにより作られた、ページプリンター用の制御コード体系の一つ。
セイコーエプソンのほか、キヤノンも自社のLIPS以外に互換性のために採用した。
ちなみに拡張部分はエスケープシーケンス(ESC)ではなく、GSシーケンス(GSに続く3文字で機能選択、必要に応じて更にパラメーターが付随)である。
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