地球の地質時代の一区分で、地球誕生から古生代までの時代をいう。陰生代、隠生代、無生代などと呼ばれることもあった。対するは顕生代。
地球誕生(約46億年前)から約5億4100万年前までの時代。
大きく三代(Era)に分けられており、次のように階層分類されている。
先カンブリア時代という名は、生物の化石が見られるようになるカンブリア紀より前の時代であるところから付けられたものである。対して、カンブリア紀以降現代までを顕生代という。
この時代の生物については殆ど化石が見つかっていない。このため、古生代以降の時代が「顕生代」と呼ばれるのに対し、先カンブリア時代は「陰生代」とも呼ばれている。
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