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アメリカの惑星探査機。1964(昭和39)年11月28日 14:22:01(UTC)にNASAにより打ち上げられ、初めて火星の近傍での写真撮影(計22枚)に成功した。
この観測により、火星表面がクレーターで覆われていること、火星大気は極めて希薄であった(4.1hPa〜7.0hPa)、磁場は検出されないことなどが判明した。マリナー4号は1967(昭和42)年12月21日の通信を最後に機能を停止した。
先に失敗したマリナー3号の姉妹機である。
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