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国鉄が千代田線に相互乗り入れする際、国鉄の車両に搭載されたATCの、国鉄内部での名称。
つまり常磐緩行線と千代田線のほか、営団半蔵門線・東急新玉川線(ともに当時)で使われていたATCと同じものである。
1周波AF軌道回路方式。
速度段階は0、25、40、55、75、90。
現在は千代田線と半蔵門線、田園都市線では新型ATCに取り替えられ、今でも使っているのは東京メトロ有楽町線のみとなった。
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