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都営地下鉄浅草線および相互乗り入れを行なっている会社・路線で使われるATS。1号型ATSの改良版。1号型ATSとは上位互換を持つ。
1号型ATSからの変更点は、次のとおり。
Cは以下のような意味を持つとされている。
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