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CS-ATC を改良したもの。
従来の CS-ATC は速度の段階が7段階程度だったが、この段階数を20段階以上に増やし、CS-ATC よりきめ細かい速度制御を実現したもの。
東急新玉川線(当時)、田園都市線に試験的に導入されたが、その後、一段下降式ATCが開発され、他線に広まることは無かった。
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