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元々は、Centronics社の開発した仕様に準拠したプリンターを接続するために作られたもので、後に業界標準となった。
36端子のものが標準で、これをフルセントロニクス(Full Centronics)と呼び、14端子の簡略版を簡易セントロニクス(simple Centronics)と呼ぶことがある。
元々はプリンター用に作られたものなので、速度は低速である。これを拡張して高速なパラレルインターフェイス規格としたのが、IEEE 1284である。
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