サーボ処理部などで用いられる制御アルゴリズムの代表で、フィードバック制御の一つ。
次の三つの動作を備え、併用する制御をいう。
アナログ制御としても古典的なものだが、DSPなどを用いる現在のディジタル制御でも良く用いられる、制御の基本である。
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