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東京大学(のちのISAS)が気象庁と共に開発した気象観測用小型ロケットの一つ。一号機は1964(昭和39)年7月に完成し発射された。
現在は引退したが、その中で1000機近い数が発射され、失敗も経験しながら数々の改良が施されていった。
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