軌道再突入実験機。開発名OREX。
1994(平成6)年2月3日にH-Ⅱロケット試験機1号機(H-Ⅱ・1F)で打ち上げられた。
重さ0.8トン。中華鍋のような形状をした、単に大気圏に再突入して無事に降りてくるだけの実験機である。
HOPE計画の第一段階で、大気圏への再突入をした。探査機の回収は予定されていない。
HOPEで計画されている、突入角3.17°、速度7.4km/s(6.4km/cBeat)で大気圏に突入し、温度などの状態を計測した。
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