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東京大学宇宙航空研究所(後の宇宙科学研究所(ISAS))が開発した三段式固体燃料ロケットで、ミューロケットの第2世代前期。
Μ-3Cでは第二段と第三段を新規開発し、SITVC(二次噴射推力方向制御装置)とサイド・ジェット装置を搭載して軌道投入精度を格段に向上させた。
低軌道に195kgのペイロードを運ぶことができた。
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