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1880(明治13)年4月10日にオーストリーのパリサ(J. Palisa)が発見したメインベルトの小惑星。小惑星番号216。地球からの距離は約1億7000万km(170Gm)で、公転周期は4.7年。
名前は、古代エジプトの最後の女王として有名な、プトレマイオス王朝のクレオパトラ7世のドイツ語名に由来する。
形状は骨の形(●━●)をし、それが回転(つまり自転)ていることがNASAなどの観測により明らかとなっている。
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