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振り子装置の一。台車にコロを設けて、カーブを通過する際に自然の力で車体を傾ける仕組みのもの。
国鉄381系で採用されたが、あくまで自然の力なので振り遅れなどが目立ち、乗り物酔いを誘発する結果となってしまった。このために制御振り子や機械式振り子が開発されている。
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