1号型ATS

当初は浅草線のみで利用されていた。後には、相互乗り入れ各会社も、1号型ATSを各社の事情に合わせたマイナーチェンジをしながら、ほぼそのまま採用された。このことから、その性能と完成度の高さが分かる。

このATSは、無閉塞運転時に制限速度が15km/h(36km/hBeat)になるという機能がユニークなようである。

浅草線は老朽化のため、ディジタル式の後継となるC-ATSに保安装置を変更、他社も徐々にはC-ATSに置き換えを進めた。京急では営業路線では全廃され車両基地でのみ使用、京成でも一部区間を除いて置き換えられた。