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車両の車輪と制輪子との摩擦力を利用したブレーキのこと。
多様な方法があり、また多様に分類される。例えば、ブレーキ力の発生方法によって手ブレーキ/空気ブレーキに、ブレーキ指令の伝達方式によって直通ブレーキ/自動ブレーキ/電磁自動ブレーキ/電磁直通ブレーキ/電気指令式ブレーキに、ブレーキの作用範囲によって単独ブレーキ/貫通ブレーキに、制輪子をどこに押しつけるかによって踏面ブレーキ/ディスクブレーキなどに分類される。
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