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地球から見ると、じょうぎ・はくちょう腕はじょうぎ座が見える方向の近くに確認されるため、このように呼ばれている。
ペルセウス腕は、天の北極から銀河系を見て、「たて・ケンタウルス腕」より回転方向よりも後ろに存在する。
銀河核に近い内側部分を「じょうぎ腕」(Norma Arm)、外側を「はくちょう腕」(Cygnus Arm)と、分けて呼ぶこともある。
(←回転方向) いて・りゅうこつ腕 ‐ たて・ケンタウルス腕 ‐ じょうぎ・はくちょう腕
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