踏切において、列車、または車両の運転と、道路交通との間の安全を保つ装置の総称。
踏切は、これらの有無によって第一種から第四種に区別されている。
遮断桿(遮断する棒)や標識などの警報装置は、法律で黒と黄色を使うことに決まっているが、これは蒸気機関車が全盛だった頃に定められた規則である。そのため、最近では遮断桿に赤と白の棒などが試験的に使われ、視認性などが検討されている。
踏切保安装置には、次のようなものがある。
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