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ディーゼル機関の動力で走る機関車のこと。
ディーゼル機関の動力をそのまま利用して走るタイプと、ディーゼル機関の動力を利用して発電し、その電気を使ってモーターを回して走るタイプとがあり、後者は "電気式ディーゼル機関車" と呼ばれる。
日本では、昭和の初めにドイツから輸入されたのが始まりで、非電化区間を中心に活躍したが、電化区間が広がるにつれて活躍の場を狭めてきた。しかし1991(平成3)年、約30年ぶりとなる新型ディーゼル機関車がJR貨物から登場し、活躍している。
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