FlexRay - 通信用語の基礎知識

パワー・トレイン系向け制御系車内LANの一つ。

概要

趣旨

エンジン、ギア、X-by-Wireなどを主要なアプリケーションとする通信プロトコルである。

従来のCANより高速で、多様なネットワーク構成に対応する。

FlexRayコンソーシアムにて標準化が進められている。FlexRayはDaimler Chrysler AGの登録商標である。

バージョン

FlexRay 1.0 (2002(平成14)年4月): 最初の仕様
FlexRay 2.0 (2004(平成16)年6月)
FlexRay 2.1
FlexRay 2.1a (2005(平成17)年12月): 欧州で普及した。
FlexRay 3.0 (2009(平成21)年末発表予定だった): 日本で採用するために拡張を加えられたバージョン。; 速度は正式に10Mbpsに対応し、ノード数もスター型で22まで対応。

特徴

性能

一つのネットワークに最大22ノードが接続できる。

通信速度は2.5Mbps/5Mbps/10Mbpsである。

バス距離は最大22mだが、トポロジーによって変化する。

物理層は、メタル線の他に、プラスチック光ファイバー(POF)を利用可能。

主要機能

FlexRayは、将来を見据えて、次のような機能を有している。

タイムトリガー

従来のCANなどはCSMA/CD方式を採用しており、イベントドリブンで動作していた。優先度に応じて送信順位を決定するが、このため必要な情報を送るために遅延が発生することもあった。

FlexRayは、タイムトリガー方式を採用しており、接続されたそれぞれの機器は、あらかじめ決められたスケジュールでデータを送信する。このため、遅延を最小限とし、確実にデータを送ることが可能となる。

物理層

メタル線と光ファイバーがある。メタル線の場合は、バスは、Idle_LP、Idle、Data_1、Data_0という4つの状態が定義されている。

信号線は2線式で、データ送信中は、一方が論理HIGHならもう一方は論理LOWとなり、どちらがHIGH/LOWかによってData_0/Data_1を表わす平衡伝送方式が採用されている。

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