μITRON
読み：マイクロ-アイトロン
外語：μITRON: Micro Industrial TRON

　TRON仕様のリアルタイムオペレーティングシステム(OS)。
目次
概要
　ITRONおよびμITRONは仕様の名だが、この仕様に準拠したOSのこともITRONやμITRONという。日本における組み込み用OSのトップシェアであり、日本で最も使われているOSである。
　元々はITRONのサブセットとして小規模な組み込みシステム用に作られた。
　しかし、高性能マイクロプロセッサー向けの実装が増えたことから、μITRONは本家のITRONを吸収し、現在に至っている。
特徴
メモリー管理
　通常のμITRONはメモリー管理ユニット(MMU)を要せず、MMUの機能を有しない。
　カーネルとアプリケーションが同一のメモリー空間で動作しており、メモリー保護などをしない。
　したがって、μITRONではOSのシステムコールを経ずにアプリケーションから直接デバイスドライバーを呼び出すことが可能で、のみならず直接ハードウェア資源を利用することもできる。
オブジェクト
　カーネルは、ID番号を付けてオブジェクトを管理する。
　オブジェクトは必要なだけ作ることができ、システムで利用できる。
　仕様にあるオブジェクトのうち、よく利用されるものは次の通り。
プロファイル
　μITRON4.0からは導入されたものがプロファイルである。
スタンダードプロファイル
　μITRONで最も一般的なプロファイルで、市販の実装はこのプロファイルに対応したものが多い。
　携帯電話機、デジタルカメラ、カーナビゲーションシステムや、プリンターなどなど、様々な用途に利用される。
　これまでのITRONになかった、オブジェクトの種類や、その生成方法などを規定することで、実装間の最低限の互換性維持を実現させた。
自動車制御用プロファイル
　カーネルのオーバーヘッドやメモリー使用量の削減のため、機能のサブセット化やメモリー使用量を削減するための機能を追加したもの。
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