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PID制御
辞書:科学用語の基礎知識 工学系技術編 (NENGI)
読み:ピーアイディーせいぎょ
外語:PID control: Proportional-Integral-Derivative control
品詞:さ変名詞

サーボ処理部などで用いられる制御アルゴリズムの代表で、フィードバック制御の一つ。

概要

次の三つの動作を備え、併用する制御をいう。

アナログ制御としても古典的なものだが、DSPなどを用いる現在のディジタル制御でも良く用いられる、制御の基本である。

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フィードバック制御
PID
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比例制御
積分制御
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PI制御

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