出力と目標値との差に比例した制御入力を用いるフィードバック制御。P制御とも。

目次 概要 特徴

概要

出力が目標値に近づけば近づくだけ制御入力が小さくなるため、目標値の近くには到達させることはできる。

ただし、目標に一致させることはできない。

特徴

他の制御との組み合わせもある。

• PI制御 (比例+積分)
• PD制御 (比例+微分)
• PID制御 (比例+積分+微分)

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用語の所属
フィードバック制御
関連する用語
積分制御
微分制御
比例

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