M-34c
読み：エム-さんじゅうよん-スィー
外語：M-34c

　イプシロンロケットの二段目として開発された固体ロケットモーターの一つ。開発はIHIエアロスペースである。
目次
仕様
主要諸元
燃焼特性
特徴
採用機体
名前
　元々、M-34という名のうち3はミューロケットの三段目を意味していた。
　イプシロンロケットではこれが二段目となるが、名前は変更せず、そのまま継承している。
後継
　M-34cはイプシロンロケット試験機で用いられたが、イプシロンロケット2号機では新規開発された後継のM-35が二段目で用いられた。
　同様にして、二段目ではあるが、番号は30番台のまま継承されている。
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