一般的な使われ方と力学上の定義では意味が微妙に異なるが、力学上の定義では、ハンドルを一定に保った状態でスピードを上げると旋回半径が広がる "車の特性" の事をいう。

対して一般的な使われ方では、操作ミスなどで、自分が思ったより車やバイクが曲がらなかった "状態" の事をいう。この場合 "アンダー" と略して使う事も多い。

【用例】コーナーでアンダー出ちゃって、コースアウトしちゃった

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オーバーステア

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