CAN
読み：キャン
外語：CAN: Controller Area Network

　パワー・トレイン系向け制御系車内LANの一つ。
目次
概要
　ボッシュが規格化したネットワーク。当初は車載系のLANとして開発されたが、信頼性や故障検出機能などが優れていたため、様々な分野で応用されている。
　伝送長にもよるが、転送レートは最大1Mbps。制御系のLANとしては充分な速度を持つ。
特徴
仕様
物理層
　物理層の電気的特性としては、高速なHigh Speed CANと、低速なLow Speed CANがある。
　伝送レート125kbpsから1MbpsまでのHigh Speed CANはISO 11898、伝送レート125kbps以下のLow Speed CANはISO 11519で規定される。
　このほかに、配線を1本にした規格Single Wire CANもある。
コントローラー
　CANコントローラーの種類には、BasicCANとFullCANがある。
　BasicCANは、送受信バッファーが小さく、マスクレジスターにも制限があり、その分CPUに負荷が掛かる。
　FullCANは、送受信バッファーが大きく、マスクレジスターの許容範囲も大きく、その分CPUへの負荷が少なくて済む。
フレームタイプ
　CANには、データフレーム、リモートフレーム、エラーフレーム、オーバロードフレームがある。
　データフレームは、データを送信する場合の転送フォーマット。フレームスタート+アービトレーション+コントロール+データ+CRC+ACK+フレームエンド、という構造になる。
　リモートフレームは、情報を要求するためのフォーマット。データフレームからデータフィールドを無くした構造である。
　エラー発生時は、エラーフレームが発生する。
　オーバロードフレームは、データが次のデータ受信までに処理できなかった場合に送信される。ただし、最近ではあまり使用されていない。
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